矫正可以追溯到十八世纪，但开创现代正畸的是二十世纪的angle，他提出了正常颌概念，对错颌畸形进行了详细明确的分类，进而对终的矫正目标有了相关的明确。另外目前许多矫正固定的基本方法也是他发明的，对矫正的原理进行了初步阐述。自此之后的一百余年，正畸口腔界在生物力学原理、矫正正畸、安全性等方面开展了系统科学的研究和临床实践。当前的矫正实践和理论已很成熟。